apa perbedaan dan kegunaan listen dan listens

There is no difference because it's the same Used for listening

Listen itu kata kerja yang mengikuti I, You, They, We
Listens itu kata kerja yang mengikuti She,He,It

Artinya sama dan sama-sama digunakan pada Simple Present Tense. Yang membedakannya adalah kata ganti orangnya.

Hope it helps :)
-BNB